北京正式开放国内首个自动驾驶出行服务商业化试点，现阶段在北京经开区60平方公里范围将有不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业。在保障市场公平竞争原则的前提下，企业可采取市场化定价机制；在向乘客明确收费原则、支付方式等信息的前提下，可开启体验收费服务。

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